Pièce vocale sacrée parfois accompagnée d'instruments, avec soliste et/ou chœur, qui ne relève ni de la messe, ni de l'oratorio, ni de la cantate, et qui se base sur un texte du graduel (antienne, Te deum, etc.). Le grand motet est une création française qui sert les grandes occasions et se caractérise par la présence d'un effectif important, composé d'un grand choeur et d'un petit choeur, renforcé par un orchestre complet. Le petit motet se limite à un petit effectif concentré autour d'une poignée de chanteurs, d'une basse continue et éventuellement de quelques instruments.