Elève de Jean-Baptiste Senallié, il devient rapidement l’un des meilleurs violonistes de sa génération (1689-1753). Après avoir été au service du prince de Condé, il entre à celui du roi. Outre son poste dans le prestigieux ensemble de cordes de la cour, les Vingt-Quatre Violons, il fait partie de l’orchestre de l’Opéra - aux côtés, notamment, de Francœur et Rebel – ainsi que du Concert Spirituel. Parmi ses compositions, on peut citer des suites de concerts de symphonies en trio inspirées du style italien, alors très en vogue à Paris. Aubert est l’un des plus grands précurseurs du violon concertant en France, une génération avant Jean-Marie Leclair.